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这里的核心是各个IGBT何时开通、何时关断,相应的控制策略比较多也比较复杂,涉及到的东西比较多,如SPWM、SVPWM、矢量控制、直接转矩控制等等。
以上每一个都可以展开大篇幅讨论,这里就不展开只是简单说明一下矢量控制的思想。三相感应电机或三相永磁同步电机是一个强耦合的东西,不像它励自流电机那样容易控制。
所以矢量控制的思想就是通过一堆复杂的坐标变换将三相电机等效为直流电机,以达到稳定的控制性能。
上面是一个变频器矢量控制框图,根据上图所示来简单地说一下,什么是变频器的矢量控制方式。 简单地说,矢量控制就是仿照直流电动机的调速特点,使三相异步交流电动机的转速也能够控制两个垂直⊥的直流磁场来进行调节。
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变频器带电机空载运行
1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。
2.设定变频器的输出频率、基频、设置转矩特性。
3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按寸动键、运行键、停止键,观察电机是否反转,是否能正常地启动、停止。
4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。 三、带载试运行
1.手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及变频器的显示窗,看是否有异常现象。如果有现象,相应的改变预定参数后再运行。
2.如果启动.停止电机过程中变频器出现过流保护动作,应重新设定加速、减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速,即电机转速与变频器输出频率不协调,从而造成过电流或过电压。因此,需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间,使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是先按经验选定加、减速时间进行设定,若在启动过程中出现过流,则可适当延长加速时间;若在制动过程中出现过流,则适当延长减速时间。另一方面,加、减速时间不宜设定太长,时间太长将影响生产效率,特别是频繁启、制动时。
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